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智能闸机电机控制方案

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智能闸机FOC电机控制方案

随着停车场越来越多,闸机需求量增大,传统闸机使用感应电机作为驱动装置,效率低,发热量大,转速调节困难,需要配备变速机构,到位时冲击大,因此需要一款高效率,变频,带曲线变速,智能联网的闸机驱动方案。

本方案采用dsPIC33CK64MC505为电机主控芯片,该芯片具备CAN通信接口,采用双电阻采样的FOC控制算法,并具有梯形加减速曲线功能,保证闸机的高效,稳定运行。

主要参数

工作电压: 24VDC
功率:150~350W
驱动方式 : 带编码器FOC
转子位置获取方式 : 编码器
电流采样方式 : 双电阻
PWM 频率:20KHz
电机速度 :0RPM~2000RPM
保护:堵转, 过流, 欠压或过压, 过温

主要特点

梯形加减速曲线
高效率
通过相电流实时检测堵转
可通过CAN联网方式同步闸机

主要应用

停车场出入口
超市出入口等