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工业应用

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EtherCAT电机控制方案

工业以太网以其高速,实时的特点在工业应用场合大显身手,特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。

本应用方案板载ATSAMD51N20主控芯片,配LAN9252为从站节点的驱动板。LAN9252为从站节点芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。